Universidad de Oriente
Núcleo de Anzoátegui
Escuela de cursos Básicos
Departamento de Humanidades
Área: Comprensión y Expresión Lingüística I
Prof. Massiel Suniaga

Hombre vs. Robot
( Man vs Robot )

Redactores: Elisa Zambrano, Aura Torrealba, Paumelys Carrasco, Pedro Fernández.

Resumen.
Este trabajo trata de explicar los beneficios de la implementación de la Robótica Industrial en la ingeniería y otras áreas, pero también tomaremos en cuenta las problemáticas que podrían presentarse en un futuro si este fenómeno se convierte en un campo que invada nuestra sociedad. La importancia radica en el constante desarrollo de la tecnología en todo el mundo. Para ello acudimos a fuentes de investigación como el internet y textos bibliográficos sobre el tema principal, por lo que se puede decir que estaremos aplicando una investigación exploratoria a lo largo del trabajo.

Abstract.
This paper tries to explain the benefits of the implementation of Robotics in Industrial Engineering and other areas, but also take into account the problems that could be presented in future if this becomes a field that invades our society. The importance lies in the constant development of technology worldwide. To do this go to research sources like the internet and bibliographic material on the topic, so you can say that we apply exploratory research throughout the work.


Palabras Claves.
Automatización, programas robóticos, productividad, industrialización, desarrollo económico.

Key Words.

Automation, robotics programs, productivity, industrialization, economic developmet

ROBOT INDUSTRIAL

Es un manipulador automático servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas. Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepción del entorno. Normalmente su uso es el de realizar una tarea de manera cíclica, pudiéndose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material.

LENGUAJES DE PROGRAMACION PARA ROBOTS

Elisa Zambrano

“El auténtico problema no es si las máquinas piensan, sino si lo hacen los hombres”
Frederic Burrhus Skinner

En las máquinas controladas por sistemas informáticos, el lenguaje es el medio que utiliza el hombre para gobernar su funcionamiento, por lo que su correcta adaptación con la tarea a realizar y la sencillez de manejo, son factores determinantes del rendimiento obtenido en los robots industriales.
Hay varias maneras de comunicarse con un robot, y tres soluciones generales para lograrlo, que son reconocimiento de palabras separadas, enseñanza y repetición y lenguajes de programación de alto nivel.

Los sistemas de reconocimiento de la voz en la tecnología moderna son bastante primitivos y suelen depender de quien habla. Estos sistemas pueden reconocer un conjunto de palabras concretas de un vocabulario muy limitado y en general exigen al usuario una pausa entre las palabras, aunque en la actualidad es posible reconocer las palabras separadas en tiempo real debido a los cada vez más rápidos componentes de las computadoras y algoritmos de procesamiento más eficientes, la utilidad del reconocimiento de palabras separadas para describir la tarea de un robot es bastante limitada.

La enseñanza y repetición, también conocido como guiado, es la solución más común utilizada en el presente para los robots industriales. Este método implica enseñar al robot dirigiéndole los movimientos que el usuario desea que realice.
La enseñanza y repetición se lleva a cabo normalmente con los siguientes pasos: 1) dirigiendo al robot con un movimiento lento utilizando el control manual para realizar la tarea completa y grabando los ángulos del movimiento del robot en los lugares adecuados para que vuelva a repetir el movimiento; 2) reproduciendo y repitiendo el movimiento enseñado; 3) si el movimiento enseñado es correcto, entonces se hace funcionar al robot a la velocidad correcta en el modo repetitivo.

Guiar al robot en movimiento lento, puede ser en general llevado a cabo de varias maneras: usando un joystick, un conjunto de botones (uno para cada movimiento) o un sistema de manipulación maestro-esclavo.

Los lenguajes de programación de alto nivel suministran una solución más general para resolver el problema de comunicación hombre-robot. En la década anterior, los robots fueron utilizados con éxito en áreas tales como soldadura por arco voltaico o pintura con spray utilizando el guiado (Engelberger 1980).

Estas tareas no requieren interacción entre el robot y su entorno y pueden ser programadas fácilmente por guiado. Sin embargo, la utilización de robots para llevar a cabo las tareas requieren técnicas de programación en lenguajes de alto nivel ya que el robot de la línea de producción suele confiar en la realimentación de los sensores y este tipo de interacción sólo puede solo puede ser mantenida por métodos de programación que contengan condiciones.

Los lenguajes clásicos empleados en informática, como el FORTRAN, BASIC, PASCAL, etc., no disponen de las instrucciones y comandos específicos que necesitan los robots, para aproximarse a su configuración y a los trabajos que han de realizar. Esta circunstancia, ha obligado a los constructores de robots e investigadores a diseñar lenguajes propios de la Robótica. Sin embargo, los lenguajes desarrollados hasta el momento, se han dirigido a un determinado modelo de manipulador y a una tarea concreta, lo que ha impedido la aparición de lenguajes transportables entre máquinas y por lo tanto de carácter universal.

La estructura del sistema informático del robot varía notablemente, según el nivel y complejidad del lenguaje y de la base de datos que requiera.

Clasificación de la Programación usada en Robótica:

La programación empleada en Robótica puede tener un carácter explícito, en el que el operador es el responsable de las acciones de control y de las instrucciones adecuadas que las implementan, o estar basada en la modelación del mundo exterior, cuando se describe la tarea y el entorno y el propio sistema toma las decisiones.

La programación explícita es la utilizada en las aplicaciones industriales y consta de dos técnicas fundamentales:
Programación Gestual.
Programación Textual.
La programación gestual consiste en guiar el brazo del robot directamente a lo largo de la trayectoria que debe seguir. Los puntos del camino se graban en memoria y luego se repiten. Este tipo de programación, exige el empleo del manipulador en la fase de enseñanza, o sea, trabaja "on-line".

En la programación textual, las acciones que ha de realizar el brazo se especifican mediante las instrucciones de un lenguaje. En esta labor no participa la máquina (off-line). Las trayectorias del manipulador se calculan matemáticamente con gran precisión y se evita el posicionamiento a ojo, muy corriente en la programación gestual.

Los lenguajes de programación textual se encuadran en varios niveles, según se realice la descripción del trabajo del robot. Se relacionan a continuación, en orden creciente de complejidad:
Lenguajes elementales, que controlan directamente el movimiento de las articulaciones del manipulador
2. Lenguajes dirigidos a posicionar el elemento terminal del manipulador.
3. Lenguajes orientados hacia el objeto sobre el que opera el sistema.
4. Lenguajes enfocados a la tarea que realiza el robot.
Programación Gestual o Directa:

En este tipo de programación, el propio brazo interviene en el trazado del camino y en las acciones a desarrollar en la tarea de la aplicación. Esta característica determina, inexcusablemente, la programación "on-line". La programación gestual se subdivide en dos clases:
v Programación por aprendizaje directo.
v Programación mediante un dispositivo de enseñanza.
En el aprendizaje directo, el punto final del brazo se traslada con ayuda de un dispositivo especial colocado en su muñeca, o utilizando un brazo maestro o maniquí, sobre el que se efectúan los desplazamientos que, tras ser memorizados, serán repetidos por el manipulador.

La técnica de aprendizaje directo se utiliza, extensamente, en labores de pintura. El operario conduce la muñeca del manipulador o del brazo maestro, determinando los tramos a recorrer y aquellos en los que la pistola debe expulsar una cierta cantidad de pintura. Con esta programación, los operarios sin conocimientos de "software", pero con experiencia en el trabajo a desarrollar, pueden preparar los programas eficazmente.

La programación por aprendizaje directo tiene pocas posibilidades de edición, ya que, para generar una trayectoria continua, es preciso almacenar o definir una gran cantidad de puntos, cuya reducción origina discontinuidades. El "software" se organiza, aquí, en forma de intérprete.

La programación, usando un dispositivo de enseñanza, consiste en determinar las acciones y movimientos del brazo manipulador, a través de un elemento especial para este cometido. En este caso, las operaciones ordenadas se sincronizan para conformar el programa de trabajo.

El dispositivo de enseñanza suele estar constituido por botones, teclas, pulsadores, luces indicadoras, ejes giratorios o "joystick".
Dependiendo del algoritmo de control que se utilice, el robot pasa por los puntos finales de la trayectoria enseñada. Hay que tener en cuenta que los dispositivos de enseñanza modernos no sólo permiten controlar los movimientos de las articulaciones del manipulador, sino que pueden, también, generar funciones auxiliares, como:
v Selección de velocidades.
v Generación de retardos.
v Señalización del estado de los sensores.
v Borrado y modificación de los puntos de trabajo.
v Funciones especiales.

Al igual que con la programación directa, en la que se emplea un elemento de enseñanza, el usuario no necesita conocer ningún lenguaje de programación. Simplemente, debe habituarse al empleo de los elementos que constituyen el dispositivo de enseñanza. De esta forma, se pueden editar programas, aunque como es lógico, muy simples.

La estructura del "software" es del tipo intérprete; sin embargo, el sistema operativo que controla el procesador puede poseer rutinas específicas, que suponen la posibilidad de realizar operaciones muy eficientes.

Los lenguajes de programación gestual, además de necesitar al propio robot en la confección del programa, carecen de adaptabilidad en tiempo real con el entorno y no pueden tratar, con facilidad, interaciones de emergencia.

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Aura Torrealba.

“EL camino del progreso no es ni rápido ni fácil”.Marie Curie.

La inteligencia artificial es un tema un poco amplio en la robótica la IA (Inteligencia Artificial) se esfuerza en intentar desarrollar sistemas que parezcan que se comportan de forma inteligente. Pero la IA forma parte fundamental de la ciencia de la computación interesada en las características que usualmente asociamos con la inteligencia en la conducta humana es decir en comprender el lenguaje. Usualmente el ser humano tiene muchas interrogantes en relación a la evolución de la nueva era tecnológica una era que es creación del hombre, el hombre es portador de una gran y extraordinaria inteligencia porque a sido el creador de los robots y de numerosos programas que han ido evolucionando con el transcurso de los años y por varios siglos aun antes de cristo.Es curioso que dentro del transcurso de varios años vayamos a ser unos adictos a la robótica pero lo más curioso aun es que admiramos la inteligencia de las maquinas y nos quedamos sorprendidos por el avance en la tecnología pero no tomamos en cuenta que para los robots es una inteligencia prestada por eso el termino de inteligencia artificial porque el hombre con su gran proceso de pensamiento y creacionista ha creado a maquinas que en un futuro próximo van a desplazar al hombre en numerosos trabajos que actualmente realiza .La inteligencia artificial abarca un conjunto de sistemas para los robots que se esfuerza en intentar desarrollar sistemas que parezcan que se comportan de forma inteligente, podemos decir que la inteligencia artificial se ha diseñado para controlar a un robot. Pero, ¿pasaremos los humanos a ser controlados por los robots?La inteligencia artificial de la maquina se fundamenta en los movimientos lentos y programados que el hombre a diseñado para los robots para facilitar el trabajo pesado tal vez hablamos de inteligencia artificial porque la maquina es creación del hombre. La inteligencia artificial es una disciplina que se encarga fundamentalmente de construir procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura física dentro de la cual los resultados y acciones maximizan una medida de rendimiento determinada mediante el conocimiento almacenado en dicha arquitectura.En lo particular el conocimiento es una representación dónde el diseñador es decir, el hombre carga al robot de sistemas que pueden ser aprendidos por el robot de sistemas que pueden ser aprendidos por el robot utilizando técnicas de aprendizaje.De igual manera se pueden distinguir varios tipos de procesos validos para obtener resultados racionales que determinan el tipo de robot inteligente desde los mas simples a los mas complejos para tener una idea un poco mas amplia sobre lo que se quiere decir vamos a mencionar los cinco principales tipos de procesos :1. Ejecución de una respuesta predeterminada por cada entrada (análogas a actos reflejos en seres vivos )Búsqueda del estado requerido en el conjunto de los estados producidos por las acciones posibles.algoritmos genéticos (análogo al proceso de evolución de las cadenas de ADN.)Redes neuronales artificiales (análogo al funcionamiento físico del cerebro de animales y humanos).Razonamiento mediante una lógica formal (análogo al pensamiento abstracto humano).La inteligencia artificial es una manera de responde a sistemas, planificación automática, los sistemas de inteligencia artificial actualmente son parte de la rutina de la economía e ingeniería. Aun el término de inteligencia artificial es muy difuso.A veces cuando pensamos en inteligencia artificial imaginamos a maquinas inteligentes sin ningún tipo de emociones que “ obstaculizan “ muchos de los pensamientos de dispositivos artificiales capaces de concluir miles de premisas a partir de otras premisas dadas , sin que ningún tipo de emoción tenga la opción de obstaculizar dicha labor .Por el momento la mayoría de los investigadores en el ámbito de la inteligencia artificial se centra solo en el aspecto racional, muchos de ellos consideran seriamente la posibilidad de incorporar componentes “emotivos “tales como indicadores de estado, a fin de aumentar la eficacia de los sistemas inteligentes. Pero no podemos poner en duda que un sistema inteligente tiene muchas ventajas respecto a los humanos en su capacidad de almacenamiento, la capacidad para tomar decisiones racionales sin ningún tipo de perjuicios o emociones que perturben el resultado en sus funciones.Uno de los mayores problemas en sistemas de inteligencia artificial es la comunicación con el usuario. Este obstáculo es debido al lenguaje y apareció ya en los inicios de los primeros sistemas operativos informáticos. La capacidad de los humanos para comunicarse entre sí implica el conocimiento del lenguaje que utiliza el interlocutor.Para que un humano pueda comunicarse con un sistema inteligente hay dos opciones: o bien el humano aprende el lenguaje del sistema como si aprendiese a hablar cualquier otro idioma distinto al nativo, o bien el sistema tiene la capacidad de interpretar el mensaje del usuario en la lengua que el usuario utilizaLos estudios en las áreas del aprendizaje, del lenguaje y de la percepción sensorial han ayudado a los científicos a definir a una máquina inteligente. Importantes desafíos han sido tratar de imitar el comportamiento del cerebro humano, con millones de neuronas y extrema complejidad. Pero aun es necesario esperar un poco mas para conocer en profundidad a ciencia cierta si en realidad el robot es solo inteligencia o dentro de ese centro de metal existe algo más.

CUESTIONES SOCIALES Y DE MANO DE OBRA

Elisa Zambrano.

“Las máquinas evolucionan y se reproducen a velocidad prodigiosa. Si no les declaramos la guerra muerte será demasiado tarde para resistirse a su dominio”Samuel Butler.

El número creciente de instalaciones de robots tendrá un impacto en nuestra sociedad en general y en la mano de obra en particular. Además de la robótica, otras tecnologías de automatización de la fabricación, tendrán efectos similares. El impacto obvio sobre la mano de obra será el desplazamiento de los trabajadores humanos por los robots. También habrá otros efectos, como la organización del lugar de trabajo y en la naturaleza del trabajo realizado por los humanos. No solamente se verán afectados los operarios de mano de obra directa por la introducción de la robótica, sino también el personal profesional y semiprofesional. Verdaderamente el campo de la robótica tendrá un impacto que va más allá de la fuerza de trabajo inmediata.La sociedad en general se afectará por esta tecnología en áreas tales como, productividad, educación y competencia económica internacional. Las aplicaciones de la robótica se extenderán gradualmente más allá de la fabricación en el sector servicio. El espectáculo de robots trabajando en bancos, hospitales, tiendas de verduras y restaurantes de comidas rápidas no será inusual en el futuro. Cuándo comenzarán en el futuro estas clases de aplicaciones es difícil de predecir, pero el impacto sobre la sociedad será significativo.El objetivo de este artículo es considerar los efectos que la robótica ha tenido y tendrá en ciertas áreas como:Productividad y formación de capital.En nuestro tratamiento previo de las aplicaciones y de la ingeniería de aplicaciones hemos escrito cómo los robots pueden reducir el coste y aumentar la productividad en fabricación. La mejora de productividad es un tema social importante y de gran interés mundial.La robótica es una entrada a la relación de productividad que representa a ambos conocimientos de capital y técnicos. Como una entrada, es un sustituto de la mano de obra humana para determinar la productividad. En el saldo, a los trabajadores se les niegan oportunidades de trabajo con consecuencias financieras y emocionales potencialmente graves para ellos mismos y sus familias.La tecnología de la robótica, tal como la hemos descrito es una forma de automatización programable. Con ella el sistema de producción se diseña con la capacidad de cambiar su secuencia de operaciones de forma que se puedan procesar configuraciones de productos diferentes. Este tipo de automatización está, por tanto, idealmente adecuado para la fabricación por lotes.La oportunidad ofrecida mediante el uso de la robótica y otras formas de automatización programable es aumentar la productividad y la utilización de los equipos en márgenes significativos en las industrias de fabricación por lotes. Si estos sistemas pudiesen hacerse sucesivamente independientes de la mano de obra humana, podrían operarse las 24 horas del día durante los 7 días de la semana. Por lo tanto, el tiempo no productivo resultante se reduciría significativamente, y la economía del proceso de producción mejoraría sustancialmente.Mano de obra directa.Casi todas las instalaciones de robots requieren la sustitución del robot por uno o más trabajadores humanos. Cuando se instalan robots en operaciones de producción existentes, esto implica un desplazamiento directo de los operarios. Y cuando se instalan robots en nuevas facilidades los operarios de mano de obra directa que tendrían que realizar el trabajo en estas unidades no se contratan. La tasa de sustitución típicamente sería de uno a tres trabajadores humanos por cada robot que se instala.La naturaleza de los trabajos de fabricación evolucionará como resultado de la implementación de la robótica, procedimientos computarizados y otras tecnologías de automatización. El desplazamiento tenderá a ser de participación manual directa en las operaciones de producción hacia trabajos de mano de obra indirecta. Los primeros, tienden a ser altamente estructurados y rutinarios, con un mínimo de irregularidades y excepciones con las que estar preocupados. Mientras que los trabajos de mano de obra indirecta, no están sujetos a los mismos altos niveles de rutina y estructura que los de mano de obra directa. Estas tareas normalmente requieren un mayor entrenamiento y niveles de conocimientos que los niveles anteriores. Ejemplos de estas tareas que tenderán a crecer con el número de instalaciones de robots incluyen: personal de mantenimiento, programadores, trabajadores de ajustes y otros especialistas de soporte técnico.Consecuentemente, se desarrolló una categoría de trabajo llamada “técnicos de robots”, y las responsabilidades de este puesto incluyen funciones tales como: verificación, programación, instalación, reparación y mantenimiento de robots industriales.Calidad del entorno de trabajo.Históricamente los fabricantes han tendido a despreciar la importancia del entorno de trabajo y de la calidad de vida del trabajo. Sin embargo, existe un interés creciente, ya que este tema es un factor que contribuye en la satisfacción y productividad del trabajador. En este subapartado trataremos esta cuestión intentando explorar los aspectos positivos y negativos que se relacionan con la robótica.En el pasado los robots han sido instalados en aplicaciones que se consideraban inseguras o desagradables para los trabajadores humanos. Si el trabajador desplazado en estas aplicaciones era capaz de encontrar mejores trabajos en mejores entornos, entonces el impacto claro de la robótica era mejorar la calidad de vida del trabajador. Cuando la tecnología de los robots se hace más sofisticada, las aplicaciones no estarán limitadas por más tiempo en entornos que sean no deseables por los humanos. En estos casos los trabajadores pueden verse reducidos a tareas que soportan la operación del robot, tales como: la carga y descarga de piezas de la operación automatizada. Algunos argumentan que el efecto de la robótica en tales aplicaciones será reducir las capacidades del trabajador humano y de degradar la calidad del entorno del trabajo para aquellos que se transforman en un componente de una célula mecanizada.Si la operación se puede automatizar totalmente, no se necesitarán trabajadores humanos para realizar tareas manuales que son repetitivas y rutinarias. En el punto de vista opuesto de este tema es que una mayor responsabilidad para el proceso global puede conducir a una mayor tensión en el trabajo. La complejidad del sistema de producción automatizada, combinada con la presión para minimizar los tiempos fuera de servicio a causa del alto coste del tiempo de producción perdido, seguramente significará mayores tensiones en relación con el trabajo para los individuos responsables de la operación del sistema.Impacto sobre el personal profesional y semiprofesional.Cuando las operaciones de producción se hagan más automatizadas, con la robótica y otras tecnologías, cambiará el trabajo del personal profesional y semiprofesional. La fábrica automatizada estará menos orientada alrededor del uso de mano de obra manual y más orientada a la utilización de equipos orientados y sistemas basados en computadoras. Debido a este desplazamiento desde mano de obra directa hacia máquinas, se colocará un mayor énfasis sobre las actividades relacionadas con la planificación de proyectos, mantenimiento de máquinas, optimización de procesos, sistemas y programas de computadoras y análisis de sistemas. El personal profesional y semiprofesional debe ser tecnológicamente eficaz para realizar estas nuevas actividades.La robótica es una tecnología que es, al mismo tiempo, altamente especializada y de naturaleza altamente interdisciplinaria. El personal de ingeniería que desarrolle los sistemas y aplicaciones de los robots debe relejar dicha naturaleza. La robótica es una combinación de ciencias de la computación, tecnologías de máquinas de herramienta, diseños de mecanismos y sistemas de control. Su planificación requiere de una mezcla de ingeniero eléctrico, factores humanos, economía, diseño de la estructura del lugar de trabajo y programación del robot.Impacto internacional.Existe un gran interés acerca de la competencia internacional en el campo de la robótica. La fuente principal de esta competencia es Japón, los países europeos, también han establecido industrias de robótica. La competencia internacional existe de dos formas: primero hay una competencia entre países en el desarrollo y comercialización de la propia tecnología robótica. La segunda forma que existe es en la aplicación de la tecnología robótica para fabricar productos más eficazmente.

APLICACIONES FUTORAS DE LOS ROBOTS

Paumelys Carrasco

“Los fracasos de hoy construyen el éxito del mañana”.

No podemos predecir todas las oportunidades futuras de la utilización de robots, o prever el orden en el cual surgirán estas aplicaciones. Una combinación de factores económicos y técnicos determinaran como se introducirán estas aplicaciones. Parece claro que las aplicaciones futuras de los robots incluirán no solo operaciones de fabricación sino también de no fabricación.Una posible lista de aplicaciones incluye montaje de lotes, recogida de pedidos, lavatorios médicos, recogida de basura, preparación y entrega de comidas rápidas, despacho de gasolina y mantenimiento y limpieza nuclear.La mayor verdad de las aplicaciones de robots es que se necesitara que la anatomía de este se haga mas especializada y diferenciada de acuerdo con las aplicaciones. La configuración física del robot se debe diseñar con el objetivo a que se supone que va a servir el robot.Aplicaciones de fabricación futuras de los robots:Aplicaciones de montaje: el área de montaje en el cual se espera que se utilicen los robots es en las operaciones de producción por lotes. En la producción masiva de productos relativamente simples (por ejemplo, encendedores, plumas y otros mecánicos con menos de diez piezas), probablemente los robots nunca serán capaces de competir con la automatización industrial fija, en términos de velocidad y tasa de producción. En el montaje por lotes de producciones medias y pequeñas (por ejemplo, motores eléctricos, bombas y muchos otros productos industriales) y en la producción alta de productos montados mas complejos (por ejemplo automóviles, televisores, radios, relojes), donde los robots son probablemente mas utilizados. Aquí la inteligencia, habilidad y adaptabilidad de los trabajadores humanos es sustituida por la inteligencia artificial de los robots.Dejando a los seres humanos realizar tareas de técnicos, supervisores, ingenieros, programadores etc. Disminuyendo así lamentablemente las tasas de trabajo para los humanos.Aplicaciones de no fabricación, (arriesgadas e inaccesibles):Las operaciones manuales que se caracterizan como inseguras, arriesgadas, no confortables o desagradables para los trabajadores humanos, son candidatos ideales para las aplicaciones futuras de los robots.Los trabajadores que son desplazados por los robots en estas operaciones se suelen ver liberados de esos trabajos, mientras que se le dan trabajos alternativos que serian mejores, aunque no siempre aplique a todos los trabajadores desplazados.El deseo de quitar un trabajador humano de un entorno inseguro es una ambición que merece la pena y que conducirá indudablemente al desarrollo de las nuevas aplicaciones para los robots. Entre estas aplicaciones podemos nombrar:Aplicaciones en el sector de la construcción: casi todas las aplicaciones actuales de los robots están en fabricación, donde sustituyen a los trabajadores humanos en operaciones que son intensivas en mano de obra manual. La industria de construcción es una oportunidad para aplicar la tecnología robótica porque también se basa en gran medida en el uso de mano de obra manual. En primer lugar, muchas (aunque no todas) de las operaciones donde los robots han sustituido la mano de obra humana son arriesgadas. Algunos trabajos de construcción deben considerarse arriesgados, puesto que se realizan a elevadas alturas. A pesar de las precauciones de seguridad que se pueden tomar, no hay duda que fabricar la estructura de acero de grandes edificios o construir puentes elevados es peligroso para los trabajadores de la construcción. Una característica de fabricación que hace ideal la utilización de los robots es la naturaleza repetitiva del trabajo. En producciones elevadas incluso en fabricaciones por lotes, el robot realiza o la misma o un numero limitado de movimientos una y otra vez. Algunos de los trabajos pueden considerarse casi repetitivos, pero la localización del trabajo esta siempre cambiando, y eso requiere una traslación de la estructura de movimiento en el espacio con cada nuevo ciclo. Otra razón de por qué el trabajo de la construcción es una posibilidad interesante para la aplicación de la robótica es que muchas de las maquinas de construcción comunes utiliza mecanismos similares a los utilizados en la robótica.Aplicaciones en la minería subterránea: entre las ocupaciones industriales la minería subterránea es una de las tareas más peligrosas e insalubres que pueden hacer. Las fuentes de los peligros incluyen fuegos, explosiones, gases venenosos, grutas e inundaciones subterráneas. Aunque las condiciones de seguridad han mejorado drásticamente, las muertes en accidentes de minas todavía van a una tasa mucho más alta que los accidentes de otros trabajos. Sistemas altamente mecanizados están siendo utilizados actualmente en la industria de la minería, pero sus operaciones requieren la atención de sus trabajadores humanos para su guiado y control. Ejemplos de estos sistemas incluyen maquinas de cabeza giratoria y cortadoras de potencias para cavar y excavar en la cara de la mina, transportadores para llevar el carbón o material extraído desde el lugar de excavación a la superficie, y maquinas de carga para transferir el material recién extraído a los transportadores. La completa automatización en las operaciones de minería extrañarían la realización de maquinaria que pudiese realizar una o más de estas funciones sin la ayuda humana. La complejidad de las tareas realizadas en la minería subterránea son apropiadas para la aplicación de la tecnología robótica.Aplicaciones militares: contemplando los diversos usos posibles de los robots humanoides avanzados en operaciones militares, las maniobras de buques navales, extinción de incendios e incluso algún trabajo de la policía representa un ejercicio mental fascinante que se aproxima a la ciencia ficción. La posibilidad de enviar robots en una misión suicida en terreno enemigo sin arriesgar la vida de los soldados debe ser seguramente una fuente de gran interés para los estrategas militares. Muchas de las tareas mas rutinarias que se realizan en operaciones se podría llevar a cabo mediante robots. La utilización de los robots para ciertos incendios, funciones de policías, y control de desastre es también una posibilidad. En la lucha contra el fuego, los robots se podrían utilizar para extinguir fuegos en atmósferas llenas de humo, guiar a las personas a lugares seguros en situaciones de desastre y operar los equipos de lucha contra el fuego. Los robots policía del futuro podrían aumentar la seguridad de los departamentos públicos municipales en tareas que van desde el control de trafico rutinario a funciones peligrosas, tales como la desactivación de una mina de explosivos.Aplicaciones submarinas: el océano representa un medio hostil para los seres humanos debido principalmente a las presiones y corrientes extremas. Incluso cuando los humanos se aventuran en las profundidades, están limitados en términos de movilidad y el tiempo que pueden permanecer debajo del agua. Parece mucho más seguro y más confortable asignar robots acuáticos que realicen cualquier tarea que se deba hacer debajo del mar. Entre estas posibles tareas se encuentran: exploración para minerales, tomas de muestras geológicas, operaciones de taladro y minería submarina, recuperación de objetos perdidos, construcción debajo del agua y granjas y pesca submarina. Los robots debajo del agua, adecuadamente protegidos contra la corrosión, podrían operar durante periodos amplios de tiempo en virtualmente cualquier profundidad.Aplicaciones en el espacio: el espacio es otro medio inhóspito para los humanos, en algunos aspectos opuesto al del océano. En lugar de extremadamente altas presiones en las aguas profundas, en el espacio exterior virtualmente no hay presiones. Para permitir a los humanos sobrevivir en estas condiciones extremas, deben estar en alguna forma de sistema de soporte de vida que proporcione presión, aire y otros requisitos. En los futuros viajes espaciales a planetas lejanos, la enormidad de las distancias comparadas con las limitaciones de las velocidades de los proyectiles significa que se necesitarían que los humanos pasasen quizá años fuera de la tierra para cumplir un viaje espacial dentro de nuestro propio sistema solar. (Viajes fuera del sistema solar requerirían más tiempo del que tienen disponible los humanos). Los sistemas de seguridad necesitados en viajes espaciales serian considerables. La fiabilidad del equipo durante periodos largos de tiempo plantearía un riesgo significativo para los astronautas. Los robots no necesitarían el sistema de soporte elaborado necesitado por los humanos, y el factor tiempo en viajes espaciales no tendrían efectos emocionales o psicológicos sobre los robots. La fiabilidad del equipo todavía seria un problema, pero seria solamente un problema de fiabilidad. No existirían amenazan para la vida humana por equipos que fallan en el viaje espacial si ningún humano estuviese a bordo. Estas consideraciones seguramente han estado en las mentes de los ingenieros, científicos y personal encargado del programa espacial. Las funciones que se efectuarían por los robots en el espacio incluirían exploración, construcción de estaciones espaciales, misiones de rescate, mantenimiento y reparación, transporte espacial, procesamiento de materiales y otras operaciones industriales en el espacio. Teniendo inteligencia artificial y otros programas avanzados serian capaces de tomar decisiones sobre donde explorar, que muestras tomar y que muestras traer de vuelta a la tierra si se contempla un viaje de retorno y efectuar otras funciones que ayudarían a los trabajadores humanos que están supervisando el proyecto. Estas aplicaciones permitirían que se redujesen el número de humanos necesitados para realizar el proyecto, reduciendo, por tanto, la necesidad de más sistemas de soporte de vida en el espacio. En cada una de estas aplicaciones los humanos controlarían a los robots utilizando órdenes de alto nivel y el robot tendría la inteligencia adecuada para realizar las instrucciones dadas.Aplicaciones en industrias de servicios:Además de las aplicaciones de los robots en no fabricación que se consideran arriesgadas, también existen oportunidades de aplicarlos en las llamadas industrias de servicios. Estas posibles aplicaciones cubren un amplio espectro de trabajo que son generalmente no arriesgadas. Como lo son:
Robots en tiendas al por menor: se podrían utilizar los robots inteligentes en ciertas funciones repetitivas en establecimientos al por menor, tales como limpieza, colocación de la mercancía y verificación de la caja registradora.
Restaurantes de comidas rápidas: Engelberger indica que a unimation Inc. Le pregunto una vez un empleado de la cadena MacDonald’s si un robot podría realizar alguna de las tareas de preparaciones de comidas rutinarias necesitadas en un restaurante típico de comidas rápidas. Las operaciones de estos tipos de restaurantes son muy intensiva en mano de obra, especialmente en aquellos que están abiertos las 24 horas del día. Los niveles de calificación necesitados para los empleados son muy modestos y muchas de las tareas son bastante repetitivas. Con ciertos cambios en la organización del trabajo en estos restaurantes no es difícil imaginar que los robots pudiesen realizar algunas de las tareas, tales como preparar la comida, despachar bebidas y helados, y realizar los pedidos basados en instrucciones de un encargado de pedidos humanos.Cajeros automáticos: los cajeros automáticos se utilizan hoy para transacciones simples, tales como depósitos y retiradas. No hay duda que habrá una continuación en las tendencias en la automatización bancaria en el futuro, con la posibilidad de que los robots puedan algún día realizar casi todas las transacciones relacionadas con clientes que son comunes en un banco. Tal robot tendría que ser capaz de comunicarse de una manera que no sea intimidatorio y conveniente al cliente. Este también tendría que sumar, restar, contar dinero y obtener acceso rápido al fichero de la computadora central para determinar el estado de cuenta del cliente.Recolección de basura: (Aseo urbano): la recogida de basura es otra operación realizada hoy día por humanos, esta es mayormente rutinaria. Ha habido una serie de intentos de mecanizar las operaciones de recogidas de basura mediante la utilización de grandes contenedores fabricados de acero que podrían manipularse por camiones especialmente equipados. La mayoría de las operaciones de recogida domestica hoy día todavía es realizada por un conductor de camión y uno o dos trabajadores que deben coger los cestos de basura y vaciarlos en la parte trasera del camión. Estas últimas funciones podrían seguramente realizarse en un futuro por robots móviles diseñados especialmente para levantar los cestos de basuras.Robots domésticos: la expectativa de un robot domestico en casi todo los hogares proporciona un mercado potencial tremendo y una oportunidad comercial extraordinaria para la compañía que capture ese mercado. Los trabajos que podría realizar un robot domestico incluye lavado de platos, limpieza de las alfombras, hacer las camas, quitar el polvo a los muebles, limpiar la ventanas y ciertas tareas de preparación de comidas. El robot necesitaría recibir ordenes orales de alto nivel (por ejemplo “lavar los platos”, “limpiar la alfombra”, “hacer las camas”) y reducir estas ordenes a un conjunto detallado de acciones que deben realizarse una a una en orden para conseguir la tarea dada. Además de sus deberes durante el día, el robot domestico podría tener tareas por la noche, realizando funciones de supervisión con sus sensores par asegurarse que la casa esta segura contra ladrones, y actuar como un detector de humos y de alarma contra incendios.

CONFIGURACIONES DE ROBOTS INDUSTRIALES

Pedro Fernández

“¿Por qué esta magnífica tecnología científica, que ahorra trabajo y nos hace la vida más fácil nos aporta tan poca felicidad? La respuesta es esta simplemente: porque aún no hemos aprendido a usarla con tino”.Albert Einstein

En ocasiones se habla de la configuración de un robot, cuando se habla de la forma física que se le ha dado al brazo del robot.El brazo del manipulador presenta cuatro configuraciones clásicas: la cartesiana, la cilíndrica, la polar y la angular.Configuración cartesiana:Este tipo de configuración tiene tres movimientos lineales, es decir, tiene tres grados de libertad, los que corresponden a los movimientos localizados en los ejes X, Y y Z.En ocasiones se habla de la configuración de un robot, cuando se habla de la forma física que se le ha dado al brazo del robot.El brazo del manipulador presenta cuatro configuraciones clásicas: la cartesiana, la cilíndrica, la polar y la angular.Configuración cartesiana:Este tipo de configuración tiene tres movimientos lineales, es decir, tiene tres grados de libertad, los que corresponden a los movimientos localizados en los ejes X, Y y Z.

Configuración polar:

Tiene varias articulaciones. Cada una de ellas puede realizar un movimiento distinto: rotacional, angular y lineal.Este robot utiliza la interpolación por articulación para moverse en sus dos primeras articulaciones y la interpolación lineal para la extensión y retracción Configuración cilíndrica:

Puede realizar dos movimientos lineales y uno rotacional, o sea, que presenta tres grados de libertad.El robot de configuración cilíndrica está diseñado para ejecutar los movimientos conocidos como interpolación lineal e interpolación por articulación.La interpolación por articulación se lleva a cabo por medio de la primera articulación, ya que ésta puede realizar un movimiento rotacional

Configuración angularo de brazo articulado):

Presenta una articulación con movimiento rotacional y dos angulares. Aunque el brazo articulado puede realizar el movimiento llamado interpolación lineal (para lo cual requiere mover simultáneamente dos o tres de sus articulaciones), el movimiento natural es el de interpolación por articulación, tanto rotacional como angular. Además de las cuatro configuraciones clásicas mencionadas, existen otras configuraciones llamadas no clásicas.El ejemplo más común de una configuración no clásica lo representa el robot tipo SCARA, cuyas siglas significan: Selective apliance arm robot for assembly. Este brazo puede realizar movimientos horizontales de mayor alcance debido a sus dos articulaciones rotacionales. El robot de configuración SCARA también puede hacer un movimiento lineal (mediante su tercera articulación

Volumen de trabajo

Para acercarnos más al conocimiento de los robots industriales, es preciso tocar el tema que se refiere al volumen de trabajo y la precisión de movimiento.Entre las características que identifican a un robot se encuentran su volumen de trabajo y ciertos parámetros como el control de resolución, la exactitud y la repetibilidad.El volumen de trabajo de un robot se refiere únicamente al espacio dentro del cual puede desplazarse el extremo de su muñeca. Para determinar el volumen de trabajo no se toma en cuenta el efecto final. La razón de ello es que a la muñeca del robot se le pueden adaptar gripers de distintos tamaños. Para ilustrar lo que se conoce como volumen de trabajo regular y volumen de trabajo irregular, tomaremos como modelos varios robots

Generaciones del Robot

ASIMO Robot Humanoide

Aura Torrealba

La generación de los sistemas de inteligencia artificial (robots) se determina por el tiempo en el cual han ido evolucionando las tecnologías y por las aplicaciones que se realizan. Básicamente se habla de cinco (5) generaciones dentro de las cuales los robots han evolucionado en diferentes tipos de sistemas y de procesos que se aplican.

Primera generación: el sistema de control utilizado en esta generación estaba basado en la “paradas fijas” mecánicamente. Esta estrategia, la cual es conocida como control de lazo abierto o control “bang- bang”. Este tipo de control es muy similar al ciclo de control que tienen algunos lavadores de ciclo fijo y son equivalentes en principio al autómata escribiente de HM; son útiles para las aplicaciones industriales de tomar y colocar, pero están limitados a un número pequeño de movimientos.

Segunda generación: utilizaba una estructura de control de ciclo abierto, pero en lugar de utilizar interruptores y botones mecánicos utiliza una secuencia numérica de control de movimientos almacenados en un disco o cinta magnética.

El mayor número de aplicaciones en los que se utilizan los robots de esta generación son de la industrial automotriz, en soldaduría, pintado con “spray”.

Tercera generación: utilizaba computadoras para su estrategia de control y tiene algún conocimiento del ambiente local a través del uso de sensores, los cuales miden el ambiente y modifican su estrategia de control. Con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir los programas de control.

Cuarta generación: se califica de inteligente con más y mejores extensiones sensoriales, para comprender sus acciones y el mundo que los rodea. Incorpora un concepto de “modelo de mundo” de su propia conducta y del ambiente en el que él opera, dirigido por expectativas que mejoran el desempeño del sistema de manera que la tarea de los sensores se extiende a la supervisión del ambiente global, registrando los efectos de sus acciones en un modelo del mundo y auxiliar en la determinación de tareas y metas.

Quinta generación: actualmente se están estudiando nuevos sistemas de control que permitan profundizar aún más sobre la conducta del robot.

A medida que pasa el tiempo la tecnología va avanzando y con ella los nuevos sistemas inteligentes. Por ejemplo, en China existen grandes avances de lo que depara el futuro de la robótica y se han ido creando nuevos sistemas que un futuro próximo van a sustituir en gran parte la actividad humana.

Ya se conocen de los robots profesores. Actualmente se están terminando los últimos detalles en relación al robot que próximamente desfilará en las pasarelas de China y así muchas áreas de la industria a nivel mundial están sustituyendo la presencia del hombre que cada vez se hace menos indispensable.

robot - Google Vídeo

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Últimas noticias de la robótica

robot modelo

Paumelys Carrasco

“La ciencia no es sino una perversión de si misma a menos que tenga como objetivo final el mejoramiento de la humanidad”Nikola Tesla

Robot Utilizado para la Vigilancia.

La firma española llamada MoviRobotics con sede en la Universidad de Castilla, crean la última novedad en lo que a seguridad sofisticada para el futuro se refiere, quienes tras varias pruebas de perfeccionamiento, lograron diseñarlo como un equipo capaz de realizar rutas de vigilancia por cualquier lugar, sin ningún control humano hacia el, pues es un autómata con mucha tecnología incorporada para la seguridad de nuestro hogar o la de nuestra empresa. , este es un pequeño amigo robótico inteligente, capaz de detectar cualquier situación de robo, o sospecha hacia un acto malicioso, este pequeño autómata que será utilizado para la vigilancia tiene el nombre de mSecurit.El mSecurit posee cuatro ruedas que utiliza para desplazarse con facilidad por cualquier tipo de superficie, garantizándonos una seguridad total por todo nuestro territorio, está incorporado a él una cámara térmica que utiliza para detectar y diferenciar a un humano de cualquier objeto, ya sea que se encuentre en el día o en la noche, este será capaz de detectarlo. Su desplazamiento será libre de choques, ya que, gracias a su sensor de obstáculos será capaz de detectar cualquier cosa que amenace con impactarlo, llegando a esquivarlo por mas grande o pequeño que sea.Y en caso de que el mSecurit detecte a personas que no están permitidas de estar en la zona, envía alertas automáticamente a la central de vigilancia con imágenes captadas por su cámara y con las coordenadas exactas de su actual ubicación, para que luego el personal de seguridad realice su trabajo en desalojar a los intrusos, este dispositivo es capaz de leer tus movimientos y darse cuenta si son sospechosos, en otras palabras no hay forma de que te salves de su vigilancia.El mSecurit tiene un peso de 30 kilos, y piensa convertirse en uno de las mejores robots para la seguridad del futuro, reduciendo la cantidad de personal que muchas veces con incapaces de realizar una excelente seguridad de nuestra propiedad, este dispositivo viene siendo actualmente utilizado en hospitales importantes, como también en almacenes de grandes empresas, y su precio es desconocido hasta el momento, pero con todo lo que puede hacer se sabe que tiene un costo alto.Saya, “la robot profesora del futuro”.Como ya habiamos mencionado los robots seguirán perfeccionándose día a día, en tal punto que en un futuro no muy lejano tengamos que depender de ellos, como también ellos vendrán a reemplazar al ser humano en muchas cosas, ambas situaciones ya podemos observar en esta noticia.Se creó una robot capaz de hacer el trabajo de un profesor, nos referimos a que este autómata está en la capacidad de enseñar a cierto grupo de alumnos, su nombre es Saya, una robot diseñada con características parecidas a la de un ser humano, ya que, puede emitir expresiones de alegría, enojo, disgusto y también tristeza.Fue diseñado en el país de la tecnología, nada menos que en Japón y se espera que sea un reemplazo para aquellos profesores incompetentes que se encuentran actualmente en los colegios, porque no brindan la educación que un estudiante necesita para su formación, así mencionó su creador, un científico japonés llamado Hiroshi Kobayashi, quien demoró unos 15 años de investigaciones y experimentos para poder culminar a este autómata.Saya, fue diseñada para poder dictar sus clases que lee de su libro, sus clases las transmite a sus alumnos en varios idiomas, siendo de mucha ventaja llevarla a los mejores colegios del mundo sin importar el idioma de su país.Esta robot es capaz de mostrar los gestos humanos, gracias a los 18 motores que se encuentran ubicados detrás de su cara, estos son los que originan que Saya se vea alegre, enojada, disgustada, triste, etc.Lo más sorprendente es que esta robot, no es un prototipo, ya que, dictó sus primeras clases en una escuela de Tokio, en donde aprobó todas las evaluaciones que lo realizaron, para que después sea trasladada a otra escuela, pero esta vez en Gran Bretaña, esta robot tenía el nombre de Pikarin anteriormente, pero por ciertos motivos lo cambiaron a Saya.“Robot modelo incursiona en las pasarelas”.Debido al crecimiento de la tecnología a nivel mundial, se acaba de estrenar, un prototipo de robot que hace la tarea de una modelo profesional que incursionara en el mundo de las grandes pasarelas; HRP-4C es el nombre de la cibernética modelo que fue diseñada en el país de la tecnología Japón, tiene un peso de 43 kilogramos y una estatura de 1.58 metros, casi empatando a las cualidades de una modelo japonesa.Esta novedosa robot de pasarela, funciona a través de varios motores de pilas que se encuentran ubicados en todo su cuerpo y cara, brindando a la cibernética modelo, la facilidad de poder gesticular las expresiones, la manera de caminar y las poses que realiza una súper modelo profesional.La presentación de este robot en acción, será vista el 23 de este mes, en una de los mejores pasarelas realizadas en Tokio, es ahí en donde la robot vestirá las más novedosas prendas de varios importantes diseñadores, ya que, gracias a la forma con la que fue diseñada, es capaz de ajustarse a las medidas de una mujer japonesa, siendo con mucha facilidad poseedora de cualquier prenda que se le otorgue.La persona que se encargó de desarrollar a esta modelo cibernética, es nada menos que el profesor Masayoshi Kataoka, que actualmente se encuentra trabajando en el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Avanzada, institución que se encuentra ubicada en el mismo Tokio. Kataoka, hace mención que no piensa comercializar al robot modelo por ahora, porque aún se encuentra en evaluaciones de mejora, el proyecto total le llegó a costar al instituto unos dos millones de dólares, se espera que sea de mucha ayuda para las empresas que ofertan sus diseños constantemente.

Entrevista

Entrevista realiada al TSU. Químico Alessandro Cedeño graduado en las instalaciones del edificio de PDVSA en Guaraguao estado anzoategui. acerca de automtizacion del Sistema de Medición en tanques (PDVSA).

1) ¿Qué tipo de sistema implementaban anteriormente para llevar a cabo el proceso de producción?

Anteriormente el sistema usado comprendía la medición manual y la medición por instrumentos de indicación local, ambos casos requerían la asistencia directa del personal de operación del patio.


2) ¿Con ese antiguo sistema de producción, cuál era el nivel de productividad en la empresa?

Particularmente para este caso, la productividad de la empresa no se vio afectada, no así para operaciones a nivel de exploración y producción, sin embargo la estandarización de los sistemas de medición garantizan un manejo óptimo del recurso así como la garantía de un dato confiable.

3) ¿Qué tipo de automatización implementan actualmente?

Actualmente, toda la infraestructura de medición en tanques se encuentra en un proceso de estandarización en la cual se está migrando a un sistema de medición en tecnología radar, cuya aplicación es tan versátil que permite ser instalado en cualquier infraestructura de almacenamiento, además esta tecnología permite integrarse a cualquier paquete SCADA (Sistema de Supervisión y Adquisición de Datos).

4) ¿Cada cuánto tiempo es necesario realizarle su respectivo mantenimiento al sistema y quienes se encargan de llevarlo a cabo?

El tiempo necesario para mantener el sistema es cada seis (6) meses, pero en sí el plan de mantenimiento sigue las recomendaciones dadas por las Normas Técnicas para La Fiscalización de Hidrocarburos Líquidos. Para llevar a cabo la inspección del sistema deben estar presentes: personal de operaciones, personal de automatización, personal del Ministerio del Poder Popular para La Energía y El Petróleo.

5) ¿Ha aumentado la calidad de producción luego de haber implementado nuevos sistemas de automatización?

A nivel de producción los sistemas de automatización con respecto a la medición en tanques, permite manejar la cifra de producción en un 97% en comparación con el 65% manejado con los sistemas anteriores, además esta tecnología está certificada para transferencia y custodia de hidrocarburos líquidos lo que garantiza una medición dentro de parámetros internacionales.

GLOSARIO

ALGORITMO: Es una lista bien definida, ordenada y finita de operaciones que permite hallar la solución a un problema. Dado un estado inicial y una entrada, a través de pasos sucesivos y bien definidos se llega a un estado final, obteniendo una solución.

ARTIFICIAL: Es algo que no es natural. Su sentido original, en relación con un artefacto o artificio, se refiere a un producto de la actividad humana; como sinónimo de «hecho por el hombre». También se utiliza en el sentido de «falso», un sustituto de lo real, como en césped artificial o edulcorante artificial.

AUTÓMATA: Equipo electrónico programable en lenguaje no informático y diseñado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales.

COMPUTADORA: Máquina electrónica rápida y exacta que es capaz de aceptar datos a través de un medio de entrada, procesarlos automáticamente bajo el control de un programa previamente almacenado, y proporcionar la información resultante a un medio de salida.

CONFIGURACIÓN: Es un conjunto de datos que determina el valor de algunas variables de un programa o sistema de software, estás opciones generalmente son cargadas en su inicio y en algunos casos se deberá reiniciar para poder ver los cambios, ya que el programa no podrá cargarlos mientras se este ejecutando, si la configuración aún no ha sido definida por el usuario (personalizada), el programa o sistema cargara la configuración por defecto (predeterminada).

DISPOSITIVO: Son estructuras sólidas, electrónicas y mecanicas las cuales son diseñadas para un uso especifico, estos se conectan entre sí para crear una conexión en común y obtener los resultados esperados siempre y cuando cumplan con las reglas de configuración.

FABRICACIÓN: La fabricación transforma las materias primas en productos. Puede hacerse a mano (de forma artesanal) o a base de maquinaria (de forma automática, más o menos informatizada).

GENERACIÓN: Se puede referir a las etapas sucesivas de mejora en el desarrollo de una tecnología.

HOMBRE: Individuo de la especie Homo sapiens, sin distinguir si es masculino o femenino.

HUMANOIDE: Se refiere a cualquier ser cuya estructura corporal se asemeja a la de un humano.

INHÓSPITO: Se aplica al lugar que carece de las condiciones necesarias para resultar agradable y acogedor.

INSTALACIÓN: Una unidad técnica en el interior de un establecimiento donde se produzcan, utilicen, manipulen o almacenen sustancias peligrosas. Incluye todos los equipos, estructuras, canalizaciones, maquinaría, instrumentos, ramales ferroviarios particulares, dársenas, muelles de carga o descarga para uso de la instalación, espigones, depósitos o estructuras similares, sean o no necesarios para el funcionamiento de la instalación.

INTELIGENCIA: Es la capacidad de entender, asimilar, elaborar información y utilizarla adecuadamente. Es la capacidad de procesar información y está íntimamente ligada a otras funciones mentales como la percepción, o capacidad de recibir dicha información, y la memoria, o capacidad de almacenarla.

INTERLOCUTOR: Personas que toman parte en un diálogo.

INTERPOLACIÓN: Consiste en suponer que el curso de los acontecimientos continuará en el futuro, convirtiéndose en las reglas que utilizamos para llegar a una nueva conclusión. Es decir, sabemos a ciencia cierta que existen unos axiomas y éstos son extrapolables a la nueva situación. Toma como base la inducción y la analogía.

JOYSTICK: Palanca de mando. Dispositivo que se conecta con un ordenador o videoconsola para controlar de forma manual un software, especialmente programas de simulación.

LENGUAJE: Tipo de código semiótico estructurado, para el que existe un contexto de uso y ciertos principios combinatorios formales. Existen muchos contextos tanto naturales como artificiales.

MANTENIMIENTO: Acción eficaz para mejorar aspectos operativos relevantes de un establecimiento tales como funcionalidad, seguridad, productividad, confort, imagen corporativa, salubridad e higiene. Otorga la posibilidad de racionalizar costos de operación. El mantenimiento debe ser tanto periódico como permanente, preventivo y correctivo.

MÁQUINA: Es un conjunto de piezas o elementos móviles y fijos, cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo.

MECANISMO: Conjunto de elementos rígidos, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de movimientos y fuerzas. Son, por tanto, las abstracciones teóricas del funcionamiento de las máquinas, y de su estudio se ocupa la Teoría de mecanismos.

PROTOTIPO: Es un ejemplar original o primer molde en que se fabrica una figura u otra cosa. Puede ser un ejemplar perfecto y modelo de una virtud, vicio o cualidad. También se puede referir a cualquier tipo de máquina en pruebas, o un objeto diseñado para una demostración de cualquier tipo.

REALIMENTACIÓN: Es un proceso por el que una cierta proporción de la señal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de uso frecuente para controlar el comportamiento dinámico del sistema.

REPARCIÓN: Tiene como finalidad recuperar el deterioro ocasional sufrido por una infraestructura ya construida. Se diferencian en reparaciones menores y mayores, calificándose según la magnitud de la actividad de inversión o de operación y de su fuente de financiamiento. Generalmente, las reparaciones menores Se contemplan en presupuestos de operación, mientras que las reparaciones mayores se manejan como inversiones ya que normalmente exceden a los Presupuestos de operación.

ROBOT: Se define como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatomía) y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción directa no bajo del control humano. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los robots con inteligencia alámbrica.

SENSOR: Es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas.

SOFTWARE: Se refiere al equipamiento lógico o soporte lógico de un computador digital, y comprende el conjunto de los componentes lógicos necesarios para hacer posible la realización de una tarea específica, en contraposición a los componentes físicos del sistema (hardware).

TECNOLOGÍA: Es el conjunto de habilidades que permiten construir objetos y máquinas para adaptar el medio y satisfacer nuestras necesidades.

VERIFICACIÓN: Es el establecimiento de la veracidad de algo. Es un paso necesario para probar una teoría.